Washing machine and method for controlling washing machine

The present invention relates to a washing machine and a method thereof. For laundry to be inserted into the washing machine, the amount of laundry can be accurately measured by using gravity and inertia acting during the operation of a motor. And the amount of laundry can be measured regardless of a sensorless characteristic by minimizing an influence of an initial position of laundry and an influence of the flow of laundry and using a current of a motor in operation. In addition, a problem of deviation due to vibration can be solved by gradually controlling the rotational speed at low speed. The amount of laundry due to a gravity characteristic can be effectively measured through a low-speed maintenance section. Moreover, since an inertia characteristic of an acceleration section can be utilized, the amount of laundry can be accurately determined. Accordingly, washing time is reduced and so energy can be saved. 본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁기 내에 투입되는 세탁물에 대하여, 모터 동작 중 작용하는 중력과 관성을 이용하여 세탁물의 양을 측정함으로써 정확한 세탁물의 양 산출이 가능하고, 세탁물의 초기 위치 및 세탁물의 유동에 의한 영향을 최소화하고, 동작중인 모터의 전류값을 이용함으로써 센서리스 특성에 관계없이 세탁물의 양을 측정할 수 있다. 또한, 본 발명은, 저속에서 회전속도를 단계적으로 제어함으로써, 진동으로 인한 편차문제를 해소하고, 저속의 유지구간을 통해 중력특성에 의한 세탁물의 양을 효과적으로 산출하고 가속구간의 관성특성을 이용할 수 있으므로 정확한 세탁물의 양 판단이 가능하므로 탈수동작으로 용이하게 진입할 수 있고, 그에 따라 세탁시간이 감소하여 에너지를 절약하는 효과가 있다.