용접 온도 필드 제어 시스템 및 방법
본 발명은 용접 온도 필드 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, Dalin 제어기의 출력은 용접기 시스템의 용접 전원과 연결되고, 욕조 온도 측정 유닛은 검출된 욕조 데이터를 Dalin 제어기의 수집 신호 입력단으로 보낸다. 이 방법은 용접 이음 부와 열 영향 부를 고온, 중온 및 저온의 3 개의 용접 영역으로 분할하는 단계와, CCD 카메라를 사용하여 용접 풀의 온도를 측정하여 용접 영역의 후면에있는 2 개의 복사 열 필드의 이미지를 얻는 단계와, 필드의 화상을 그레이 값과 온도의 대응 관계를 얻기 위해 필터링하고, 대응 관계...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | 본 발명은 용접 온도 필드 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, Dalin 제어기의 출력은 용접기 시스템의 용접 전원과 연결되고, 욕조 온도 측정 유닛은 검출된 욕조 데이터를 Dalin 제어기의 수집 신호 입력단으로 보낸다. 이 방법은 용접 이음 부와 열 영향 부를 고온, 중온 및 저온의 3 개의 용접 영역으로 분할하는 단계와, CCD 카메라를 사용하여 용접 풀의 온도를 측정하여 용접 영역의 후면에있는 2 개의 복사 열 필드의 이미지를 얻는 단계와, 필드의 화상을 그레이 값과 온도의 대응 관계를 얻기 위해 필터링하고, 대응 관계를 이용하여 전체 용접 온도 필드의 분포를 구하고, 등온선의 폭을 산출하고, Dalin 제어기로부터 용접기 시스템의 용접 전원으로 제어 값을 출력한다. 본 발명은 용접 및 열 영향 부를 등온선의 폭의 폐 루프 제어를 실현하고, 자동 용접 대상물의 잉여를 없애고, 생산 효율을 개선하고, 비용을 절감하며, 검출, 품질 관리를 빠르고 정확하고 편리하게 실현한다.
A welding temperature field control system. An output end of a Dahlin controller is connected to a welding power supply of a welding machine system, and a welding pool temperature measurement unit transmits detected welding pool data to a collected signal input end of the Dahlin controller. A welding temperature field control method. The method comprises: divide a weld seam and heat effect zone into three welding zones, namely, a high-temperature welding zone, a medium-temperature welding zone and a low-temperature welding zone; a welding pool temperature measurement unit acquires images of heat radiation fields of two wave bands on the back sides of the welding zones by means of a CCD camera; carry out filtering on the collected images of the heat radiation fields to obtain a correspondence between gray scale values and temperatures; obtain distribution of a whole welding temperature field according to the correspondence; calculate the width of an isotherm; and a Dahlin controller outputs a control value to a welding power supply of a welding machine system. By means of the welding temperature field control system and method, closed-loop control over the width of the isotherm of the back side of a weld seam and heat effect zone is implemented, residual errors in automatic welding objects are eliminated, the production efficiency is improved, costs are reduced, and rapid, accurate and convenient detection and quality control are implemented. |
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