제동 장치의 제어 방법 및 제동 제어 장치

견인차(1)와, 상기 견인차(1)에 의해 견인되는 복수의 피견인차(2a 내지 2c)로 이루어지는 연결차이며, 견인차(1)와 피견인차(2a) 사이, 및 피견인차(2a 내지 2c)끼리의 사이가 각각 연결기(4a 내지 4c)에 의해 연결되어 있는 연결차에 있어서, 피견인차(2a 내지 2c)의 제동력을 제어하는 제동 장치의 제어 방법이며, 견인차(1)에 의해 견인되는 복수의 피견인차(2a 내지 2c) 중, 후방에 위치하는 피견인차로부터 차례로 제동력을 부여하는 제동 장치의 제어 방법을 제공한다. Provided is a method for controlling a braking device which controls the braking force of towed vehicles (2a-2c) in a combination vehicle which includes a towing vehicle (1); and a plurality of towed vehicles (2a-2c) towed by the towing vehicle (1), and in which coupling between the towing vehicle (1) and the towed vehicle (2a) and coupling between the towed vehicles (2a-2c) are performed by couplers (4a-4c). In the method for controlling the braking device, imparting a braking force to the plurality of towed vehicles (2a-2c) towed by the towing vehicle (1) starting in order from the towed vehicle located on a rear side.