차량의 실제 속도를 제어하는 방법
본 발명은 차량의 실제 속도를 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, - 현재 차량의 차량 구성 및 차량 질량에 기초하여 차량에 대한 임계 속도 v_threshold를 설정하는 단계, - 차량의 설정 속도 v_set를 획득하는 단계, - 설정 속도 v_set를 임계 속도 v_threshold와 비교하는 단계, - 설정 속도 v_set가 임계 속도 v_threshold 미만인 경우에, 설정 속도 v_set와 임계 속도 v_threshold 사이에서 차량의 소망하는 기준 속도 v_ref를 결정하는 단계, - 기준 속도 v_ref를...
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Format: | Patent |
Sprache: | kor |
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Zusammenfassung: | 본 발명은 차량의 실제 속도를 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, - 현재 차량의 차량 구성 및 차량 질량에 기초하여 차량에 대한 임계 속도 v_threshold를 설정하는 단계, - 차량의 설정 속도 v_set를 획득하는 단계, - 설정 속도 v_set를 임계 속도 v_threshold와 비교하는 단계, - 설정 속도 v_set가 임계 속도 v_threshold 미만인 경우에, 설정 속도 v_set와 임계 속도 v_threshold 사이에서 차량의 소망하는 기준 속도 v_ref를 결정하는 단계, - 기준 속도 v_ref를 향해 차량의 실제 속도를 조정하는 단계를 포함한다.
A method is provided for controlling an actual speed of a motor vehicle. The method comprising the steps of: based on a vehicle configuration of the present vehicle, setting a threshold speed for the vehicle; obtaining a set speed of the vehicle; comparing the set speed to the threshold speed; if the set speed is below the threshold speed; determining a desired reference speed of the vehicle between the set speed and the threshold speed; and adjusting the actual speed of the vehicle toward the reference speed. |
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