Steering system using a hydraulic motor

The present invention provides a steering system using a hydraulic motor, comprising: a steering wheel operated by a user; a torsion bar having an upper end connected to a lower portion of the steering wheel and a lower end connected to a steering system of a vehicle; a torque sensor provided on the torsion bar to detect a steering torque of the torsion bar applied as the steering wheel rotates and to output a steering torque signal corresponding to the detected steering torque; an angle sensor provided on the torsion bar to detect an angle of the torsion bar applied as the steering wheel rotates and to output an angle signal corresponding to the detected angle; a hydraulic motor provided on the torsion bar to supply a steering assist force to the torsion bar according to a rotation of the torsion bar; and a hydraulic control unit connected to the hydraulic motor through a line through which a fluid flows to supply a hydraulic pressure of a high temperature according to a relative angle difference of the torsion bar to the hydraulic motor. According to the present invention, it is possible to provide a steering sensation that is more natural and comfortable than a conventional motor driven power steering (MDPS) device and system, and to enable feedback of a road surface state through a handle in real-time by allowing a drive shaft of the hydraulic motor to form a steering shaft. Also, even if the hydraulic pump is not normally operated, it is possible to perform steering without handle locking. Also, by engaging a swash plate type hydraulic motor, it is possible to control a torque of the hydraulic motor through inclination of a swash plate angle to obtain a large torque (steering assist force) without a reducer structure. In addition, by using a hydraulic actuator with a very high output power per unit mass, the hydraulic motor can be applied to a steering system of a large vehicle. 본 발명은 사용자가 조작하는 조향휠과, 상단은 상기 조향휠의 하부에 연결하고, 하단은 차량의 조향계통과 연결하는 토션바와, 상기 토션바에 구비되어, 상기 조향휠이 회전함에 따라 작용하는 토션바의 조타 토크를 검출하고, 검출된 조타토크에 대응한 조타토크신호를 출력하는 토크센서와, 상기 토션바에 구비되어, 상기 조향휠이 회전함에 따라 작용하는 토션바의 앵글을 검출하고, 검출된 앵글에 대응하는 앵글신호를 출력하는 앵글센서와, 상기 토션바에 구비되어, 토션바의 회전에 따라 토션바에 조향 보조력을 제공하는 유압모터 및 상기 유압모터와 유체가 흐르는 라인으로 연결되어, 상기 토션바의 상대 각도 차에 따른 고압의 유압을 상기 유압모터로 제공하는 유압제어부를 포함하여, 종래 전동식 조향장치 및 조향 시스템(MDPS: Moter Driven Power Steering) 보다 자연스럽고 위화감 없는 조향감을 제공하고, 유압모터의 구동축이 곧 조향축을 이루도록 해 핸들을 통한 노면상태의 피드백이 실시간으로 가능하고, 유압펌프가 정상적인 구동을 하지 않아도 핸들 잠김 없이 조향이 가능하며, 사판식 유압모터를 채용하여, 사판각의 기울기를 통해 유압모터