수술 절차 아틀라스를 갖는 수술 시스템의 구성

원격 조종 수술 시스템(수술 시스템)에서의 사용을 위한 수술 방법이 제공되며, 방법은 수술 절차의 발생 동안 수술 시스템 내에 생성되는 수술 기구 모션을 나타내는 수술 기구 운동 정보를 기록하는 단계; 각각의 수술 기구 모션들과 연관되는 각각의 운동 시그니처들을 결정하는 단계; 각각의 운동 시그니처들을 각각의 제어 신호들과 연관시키는 정보 구조를 컴퓨터 판독가능 저장 디바이스에서 생성하는 단계; 수술 절차의 수행 동안, 수행 동안의 수술 기구 운동 정보를 적어도 하나의 각각의 운동 시그니처와 비교하는 단계; 수술 절차의 수행 동안,...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	TOKARCHUK BRENT, CHAU JOEY, SEAMAN JOHN D. II, AZIZIAN MAHDI, HOFFMAN BRIAN D, DIMAIO SIMON, SORGER JONATHAN M, JARC ANTHONY MICHAEL, MCDOWALL IAN E, LIN HENRY C, NOWLIN WILLIAM C
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	DIAGNOSIS HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATIONTECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING ORPROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE PHYSICS SURGERY
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