수술 절차 아틀라스를 갖는 수술 시스템의 구성

원격 조종 수술 시스템(수술 시스템)에서의 사용을 위한 수술 방법이 제공되며, 방법은 수술 절차의 발생 동안 수술 시스템 내에 생성되는 수술 기구 모션을 나타내는 수술 기구 운동 정보를 기록하는 단계; 각각의 수술 기구 모션들과 연관되는 각각의 운동 시그니처들을 결정하는 단계; 각각의 운동 시그니처들을 각각의 제어 신호들과 연관시키는 정보 구조를 컴퓨터 판독가능 저장 디바이스에서 생성하는 단계; 수술 절차의 수행 동안, 수행 동안의 수술 기구 운동 정보를 적어도 하나의 각각의 운동 시그니처와 비교하는 단계; 수술 절차의 수행 동안, 수행 동안의 수술 기구 운동들과 각각의 운동 시그니처 사이의 매치에 응답하여 연관된 각각의 제어 신호를 론칭하는 단계를 포함한다. A surgical method is provided for use with a teleoperated surgical system (surgical system), the method comprising: recording surgical instrument kinematic information indicative of surgical instrument motion produced within the surgical system during the occurrence of the surgical procedure; determining respective kinematic signatures associated with respective surgical instrument motions; producing an information structure in a computer readable storage device that associates respective kinematic signatures with respective control signals; comparing, during a performance of the surgical procedure surgical instrument kinematic information during the performance with at least one respective kinematic signature; launching, during a performance of the surgical procedure an associated respective control signal in response to a match between surgical instrument kinematics during the performance and a respective kinematic signature.