CYLINDER DEVICE

A cylinder device (10) comprises: a piston (18) and a piston rod (20) which are disposed to be movable; and a movable body (22) into which the other end portion of the piston rod (20) is inserted. The piston rod (20) includes a first pin groove (70) which extends along an axial direction and to which a support pin (30) is inserted. The support pin (30) is inserted through a second pin groove (82) formed in the movable body (22) and having a substantially L-shaped section. In addition, a link pin (90) is inserted through a pin hole (72) on the other end portion of the piston rod (20). The link pin (90) is inserted through third pin grooves (84) of the movable body (22), and the third pin grooves are inclined at a predetermined angle with respect to the axial line of the movable body (22). In addition, under the pistons (18) movement, the movable body (22) is displaced linearly, then moved along the third pin groove (84), and rotationally displaced by the link pin (90). 실린더 장치(10)는 가동적으로 배치되는 피스톤(18) 및 피스톤 로드(20), 및 상기 피스톤 로드(20)의 타단 부분이 안에 삽입되는 가동 바디(22)를 포함한다. 상기 피스톤 로드(20)는, 축선 방향을 따라서 연장되고 그리고 지지 핀(30)이 삽입되는 제1 핀 그루브(70)를 포함한다. 상기 지지 핀(30)은 상기 가동 바디(22)에 형성되고 실질적으로 L-형상의 단면을 갖는 제2 핀 그루브(82)를 통해서 또한 삽입된다. 또한, 링크 핀(90)은 상기 피스톤 로드(20)의 타단 부분 상의 핀 홀(72)을 통해서 삽입된다. 상기 링크 핀(90)은 상기 가동 바디(22)의 제3 핀 그루브들(84)을 통해서 삽입되며, 제3 핀 그루브들은 상기 가동 바디(22)의 축선에 대해서 미리결정된 각도로 경사진다. 또한, 상기 피스톤(18)의 운동 작용 하에, 상기 가동 바디(22)는 선형적으로 변위되고, 그리고 그 이후에, 상기 제3 핀 그루브(84)를 따라서 운동되어 상기 링크 핀(90)에 의해서 회전적으로 변위된다.