DISPLAY DEVICE OF CULTIVATOR VIRTUAL REALITY CULTIVATOR SIMULATED DRIVING SYSTEM USING DISPLAY DEVICE AND CULTIVATOR SIMULATED DRIVING METHOD USING THE SYSTEM

Disclosed are a device for displaying a cultivator in virtual reality, a cultivator simulated driving system having the same, and a cultivator simulated driving method using the same capable of providing a sense of immersion and a sense of reality to a user when the user performs simulated driving of the cultivator in an environment similar to the cultivator. The device for displaying the cultivator in the virtual reality comprises a simulated driving helmet, a 3D camera, an image processing device, and a position calibration device. The simulated driving helmet is worn on a head of the user; and displays an image to eyes of the user. The 3D camera is mounted in a front side of the simulated driving helmet; and photographs a first real image. The image processing device generates a virtual image representing the virtual reality depending on simulated driving of a cultivator simulated driving device; receives the first real image from the 3D camera; generates a combination image by synthesizing the virtual image and the first real image; and provides the combination image to the simulated driving helmet to display the combination image on the simulated driving helmet. The position calibration device provides a calibration signal for calibrating a position of the first real image in the virtual image to the image processing device. The present invention enables the user wearing the helmet to perform the simulated driving of the cultivator with the sense of immersion and the sense of reality; and easily calibrates the position of the first real image. 경운기와 유사한 환경에서 경운기의 모의운전을 수행할 때 몰입감 및 현실감을 느끼게 해주는 경운기 가상현실 표시장치, 이를 갖는 경운기 모의운전 시스템 및 이를 이용한 경운기 모의운전 방법이 개시된다. 이러한 경운기 가상현실 표시장치는 모의 운전 헬멧, 3차원 카메라, 영상 처리 장치 및 위치 교정 장치를 포함한다. 상기 모의 운전 헬멧은 사용자의 머리에 착용되어 상기 사용자의 눈으로 영상을 표시할 수 있다. 상기 3차원 카메라는 상기 모의 운전 헬멧의 정면에 장착되어 최초 현실 영상을 촬영할 수 있다. 상기 영상 처리 장치는 경운기 모의운전 장치의 모의운전에 따른 가상현실을 나타내는 가상 영상을 생성하고, 상기 3차원 카메라로부터 상기 최초 현실 영상을 수신하며, 상기 가상 영상에 상기 최초 현실 영상을 합성하여 결합 영상을 생성한 후, 상기 모의 운전 헬멧에서 상기 결합 영상이 표시되도록 상기 결합 영상을 상기 모의 운전 헬멧으로 제공한다. 상기 위치 교정 장치는 상기 가상 영상에서 상기 최초 현실 영상의 위치를 교정하는 교정 신호를 상기 영상 처리 장치로 제공한다. 이로써, 상기 헬멧을 착용한 사용자는 몰입감 및 현실감을 느끼면서 경운기 모의운전을 수행할 수 있고, 상기 최초 현실 영상의 위치도 용이하게 교정할 수 있다.