장거리 조종가능 LIDAR 시스템

LIDAR(light detection and ranging) 디바이스에 관련된 시스템들 및 방법들이 기술된다. LIDAR 디바이스는 파장 범위 내의 광을 방출하도록 구성된 광섬유 레이저, 방출 광을 제1 축을 중심으로 왕복 방식으로 지향시키도록 구성된 스캐닝부, 및 파장 범위 내의 광을 감지하도록 구성된 복수의 검출기들을 포함한다. 본 디바이스는 그에 부가하여 객체, 위치, 장소, 또는 각도 범위를 나타낼 수 있는 타깃 정보를 수신하도록 구성된 제어기를 포함한다. 타깃 정보를 수신한 것에 응답하여, 제어기는 LIDAR의 지시 방향을 조정하기 위해 회전 마운트를 회전시킬 수 있다. 제어기는 LIDAR로 하여금 환경의 FOV(field-of-view)를 스캔하게 하도록 추가로 구성된다. 제어기는 FOV를 스캔한 것으로부터의 데이터에 기초하여 환경의 3차원(3D) 표현을 결정할 수 있다. Systems and methods are described that relate to a light detection and ranging (LIDAR) device. The LIDAR device includes a fiber laser configured to emit light within a wavelength range, a scanning portion configured to direct the emitted light in a reciprocating manner about a first axis, and a plurality of detectors configured to sense light within the wavelength range. The device additionally includes a controller configured to receive target information, which may be indicative of an object, a position, a location, or an angle range. In response to receiving the target information, the controller may cause the rotational mount to rotate so as to adjust a pointing direction of the LIDAR. The controller is further configured to cause the LIDAR to scan a field-of-view (FOV) of the environment. The controller may determine a three-dimensional (3D) representation of the environment based on data from scanning the FOV.