Dual control rod drive mechanism and control method in nuclear power

본 발명은 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 원자로에 제어봉의 삽입 또는 인출 동작을 수행시키는 휠을 구동하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치에 있어서, 제어봉(10)과 결합되어 회전 동작을 통한 상기 제어봉(10)의 위치를 이동시키는 휠(100), 상기 휠(100)과 결합되어 회전 동작을 통한 상기 휠(100)을 구동시키는 제 1 웜 기어(20)를 포함하며, 상기 제 1 웜 기어(20)의 구동을 제어하는 제 1 웜 구동부(200), 상기 휠(100)과 결합되어 회전 동작을 통한 상기 휠(100)을 구동시키는 제 2 웜 기어(30)를 포함하며, 상기 제 2 웜 기어(30)의 구동을 제어하는 제 2 웜 구동부(300) 및 외부로부터 상기 휠(100)의 구동을 제어하기 위한 구동 명령을 입력받는 외부 입력부(410)를 포함하며, 상기 구동 명령을 상기 제 1 웜 구동부(200)와 제 2 웜 구동부(300)로 전달하는 제어수단(400)을 포함하여 구성되며, 상기 제 1 웜 기어(20)와 상기 제 2 웜 기어(30)는 상기 휠(100)의 두 지점에 각각 결합되어, 회전 동작을 통해 상기 휠(100)을 구동시키는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치에 관한 것이다.