Sensor Module and Robot having the same

본 발명은 센서모듈과 그를 포함하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 센서모듈은 제 1 방향(First Direction, DR1)으로 연장되는 실린더(Cylinder)형의 외벽(Outer Wall), 상기 외벽의 내측면으로부터, 상기 제 1 방향과 직교하는 제 2 방향(Second Direction, DR2)으로, 연장되는 복수의 연결부(Connection Part), 상기 외벽의 내측에 위치하며, 복수의 상기 연장부에 연결되는 중심부(Center Part), 각각의 상기 연결부에 형성되는 정렬마크(Align Mark) 및 상...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	OH, JUN HO, JEONG, HYO BIN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 센서모듈과 그를 포함하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 센서모듈은 제 1 방향(First Direction, DR1)으로 연장되는 실린더(Cylinder)형의 외벽(Outer Wall), 상기 외벽의 내측면으로부터, 상기 제 1 방향과 직교하는 제 2 방향(Second Direction, DR2)으로, 연장되는 복수의 연결부(Connection Part), 상기 외벽의 내측에 위치하며, 복수의 상기 연장부에 연결되는 중심부(Center Part), 각각의 상기 연결부에 형성되는 정렬마크(Align Mark) 및 상기 정렬마크에 배치되는 센서를 포함할 수 있다.