ASSISTANCE DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING IMAGING SUPPORT TO AN OPERATING SURGEON DURING A SURGICAL PROCEDURE INVOLVING AT LEAST ONE MEDICAL INSTRUMENT

보조 장치(10)는 적어도 하나의 의료 기구를 사용하는 수술 절차 동안 수술 외과의의 이미징 지원에 대해 설명한다. 보조 장치(10)는 카메라(12), 표시 장치(18), 카메라(12)에 결합된 조종기(14), 조종기 컨트롤러(26) 및 이미지 처리부(22)를 포함한다. 이미지 처리부(22)는 미리 결정된 식별 특징을 식별함으로써 각각의 프레임에서 사용되는 기구를 나타내는 적어도 하나의 타겟 구조를 검출하고, 프레임에서 타겟 구조의 위치를 나타내는 위치 정보를 추출하기 위한 기구 검출 모듈(50)을 포함한다. 기구 검출 모듈(50)은 미리 결정된 식별 특징으로 이미지 세그먼트를 식별하고, 상기 이미지 세그먼트는 미리 결정된 채도와 같거나 작은 채도와, 적어도 하나의 직선 부분을 갖는 이미지 세그먼트의 범위를 정하는 윤곽에 의해 특징지어진다. Described is an assistance device for providing imaging support to an operating surgeon during a surgical procedure involving at least one medical instrument. The assistance device comprises a camera, a display unit, a manipulator coupled to the camera, a manipulator controller and an image processing unit. The image processing unit includes an instrument detection module for detecting at least one target structure that represents the instrument being used in the frame in question by identifying a predetermined distinguishing feature, and for extracting position information that indicates the position of the target structure in the frame. The instrument detection module identifies an image segment as the predetermined distinguishing feature, said image segment being characterized by a color saturation that is equal to or less than a predefined color saturation and by a contour line that delimits the image segment and has at least one rectilinear section.