ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME

A robot cleaner and a control method thereof are disclosed. The robot cleaner of the present invention recognizes a position of the robot cleaner through an absolute position recognition unit when the robot cleaner should perform cleaning again after forcibly terminating a cleaning process due to an arbitrary cause during the cleaning process, thereby preventing duplicated cleaning, eliminating a position recognition error of an opponent position recognition unit by using an image detection unit, increasing efficiency and safety of a system by cleaning using similarity of an image detected by the image detection unit and an image on a cleaning area, and increasing convenience of a user. 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은, 청소 수행중에 임의의 원인으로 청소가 강제 종료된 후, 다시 청소를 수행하는 경우에 절대 위치 인식 유닛을 통해 자기 위치를 인식함으로써 중복 청소를 방지하고, 영상 검출 유닛을 이용하여 상대 위치 인식 유닛의 위치 인식 오류를 개선하고, 상기 영상 검출 유닛을 통해 검출한 영상과 청소 영역에 대한 영상의 유사도를 이용하여 청소를 수행함으로써 시스템의 효율 및 안정성을 제고하고, 사용자의 편의성을 증대한다.