ROBOTIC TRAINING SYSTEM

본 발명에 따른 트레이닝 시스템은 로봇 (10) 과, 로봇에 의해 안내된 액추에이션면 (30A) 과, 특히 상기 트레이닝 시스템의 힘 파악 수단 (12) 에 의해 검출된 상기 액추에이션면의 가압에 근거하여, 사용자 (20) 의 생역학적 및/또는 심혈관의 스트레스를 검출하기 위한 활동 파악 수단 (40) 과, 상기 사용자의 미리 정해져 있는 생역학적 및/또는 심혈관의 스트레스와 상기 사용자의 검출된 상기 생역학적 및/또는 심혈관의 스트레스에 근거하여 상기 로봇을 제어하기 위한 제어 수단 (40) 을 포함한다. A method for controlling the robot of a training system according to any of the previous claims, wherein a biomechanical and/or cardiovascular stress of the user, particularly based on a measured impingement of the actuation surface, is determined and the robot is controlled using a predetermined and the measured biomechanical and/or cardiovascular stress of the user. A computer program product with a program code, which is saved on a medium readable by the computer, for implementing a method according to the previous claim.