Guidance robot

The present invention relates to a guiding robot which is capable of allowing a visitor to notify his or her visit through an image communication with a person in charge and afterwards moving to guide the visitor to the relevant place in accordance with position information entered by the person in charge. To this end, according to the present invention, the guiding robot is a guiding robot to perform image and voice communication with a terminal of a person in charge in a remote place, comprising: an image unit including: a camera; and a monitor; a voice unit including: a microphone; and a speaker; a communication unit to perform image and voice communication with the terminal of the person in charge; a moving unit including a wheel driving apparatus for moving; a first camera to film a path towards a position designated by the terminal of the person in charge; a movement recognition unit to recognize an image filmed by the first camera and to provide the recognition information to a processor; and the processor to communicate with the terminal of the person in charge through the image unit and the voice unit, to compose the path towards the position designated by the terminal of the person in charge, and to move by controlling the moving unit in accordance with the recognition information entered through the movement recognition unit, thereby guiding a visitor. 본 발명은 안내용 로봇에 관한 것으로, 방문자가 담당자와의 화상통신을 통하여 방문 사실을 알리고, 이후 담당자가 입력하는 위치정보에 해당 장소까지 이동하면서 안내할 수 있도록 한 안내용 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 안내용 로봇은, 원격지의 담당자 단말기와 영상 및 음성 통신을 하는 안내용 로봇으로서, 카메라와 모니터로 구성된 영상부; 마이크와 스피커로 구성된 음성부; 상기 담당자 단말기와 영상 및 음성 통신을 하기 위한 통신부; 이동을 위하여 바퀴 구동 장치를 갖는 이동부; 상기 담당자 단말기에서 지정한 위치까지의 이동 경로를 촬영하기 위한 제1카메라; 상기 제1카메라에 의해 촬영된 영상을 인식하여 그 인식정보를 프로세서로 제공하는 이동인식부; 상기 영상부와 음성부를 통하여 담당자 단말기와 통신하고, 상기 상기 담당자 단말기에서 지정한 위치까지의 이동 경로를 구성하여 상기 이동인식부를 통해 입력되는 인식정보에 의해 이동부를 제어하여 이동함으로써 방문자를 안내하는 프로세서;로 구성된다.