양팔 로봇의 교시 시스템 및 양팔 로봇의 교시 방법

양팔 로봇의 교시 작업을 직감적이면서 용이하게 수행한다. 본 발명의 양팔 로봇의 교시 시스템(1)은, 복수의 링크가 관절축에 의해서 연결되어 이루어지는 2개의 암(4R, 4L), 그리고 2개의 암의 각각의 선단에 설치되고, 공간에서의 좌표점을 지시함과 함께, 교시자가 파지 가능하게 구성된 2개의 지시부(5R, 5L)를 구비한 양팔 로봇(2)과, 교시자가 양손으로 직접 그리고 동시에 상기 2개의 지시부를 이동시킴에 따라 지시된 좌표점을 교시점으로서 취득하고, 취득한 교시점에 대응하는 동작을 양팔 로봇에게 교시하는 제어장치(3)를 구비...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	TAKAYAMA YUUKI, KAMON MASAYUKI
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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