Biped robot for high-speed running

The present invention relates to a biped robot for high-speed running. More specifically, the biped robot for high-speed running is provided as a biped robot capable of quickly transferring goods on various terrain in which the biped robot only presents as a lower half structure to reduce necessity about delicate control of motion, realizing a successive and large stride running motion from a single motor. An objective of the present invention is to provide the biped robot capable of high-speed running on various terrain. In order to quickly transfer relief goods or a critically ill patient over several obstacles in a natural disaster or a war situation, the biped robot for high-speed running with large stride realizes exactly a Gallimimus leg structure and running mechanism. 본 발명은 고속주행에 용이한 이족보행 로봇에 관한 것이다. 더욱 자세히는, 다양한 지형에서 물자를 빠른 속도로 운반할 수 있는 이족보행 로봇을 제공하되 동작의 섬세한 제어에 대한 필요성을 줄이기 위해 하반신 구조만 존재하도록 하고 단일 모터로부터 연속적인 큰 보폭의 주행 동작을 구현하는 고속주행용 이족보행 하반신 로봇에 관한 것이다. 본 발명을 통해 궁극적으로 해결하고자 하는 과제는 다양한 지형에서 고속주행이 가능한 이족로봇을 제공하는데에 있다. 자연재해, 혹은 전쟁 상황 속에서 여러 장애물을 넘어 신속하게 구호물품 혹은 위급환자를 운반하기 위해, 갈리미무스(Gallimimus)의 다리 구조와 주행 매커니즘을 그대로 재현하여 큰 폭으로 달리는 고속주행용 이족보행 하반신 로봇을 제공하는 것이다.