Nut-driven series elastic actuator device using a hollow shaft motor and ball screw

본 발명은 중공축 모터와 볼트스크류를 직결한 너트구동형 직렬 탄성 액츄에이터 장치에 관한 것으로, 중공축 모터를 직렬탄성 액츄에이터에 도입함으로써 볼트스크류 너트의 이동이 모터축 내에서 가능하도록 하고 볼트스크류 너트와 중공축 모터 회전축의 직접 연결이 가능하도록 하였다. 이로써 기존의 너트구동부를 제거할 수 있고, 탄성부재의 위치를 중공축 모터와 겹치도록 그 구조를 개선하여 직렬 탄성 액츄에이터 장치의 전체적인 부피를 감소시킬 뿐만 아니라 구조를 간단하게 하여 제작이 용이하고 제작 비용을 감소시키는 효과가 있다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PARK, SEUNG KYU, AHN, HO KYUN, YOON, TAE SUNG, KWAK, GUN PYOUNG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	BLASTING ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS GEARING GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HEATING LIGHTING MECHANICAL ENGINEERING THERMAL INSULATION IN GENERAL WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 중공축 모터와 볼트스크류를 직결한 너트구동형 직렬 탄성 액츄에이터 장치에 관한 것으로, 중공축 모터를 직렬탄성 액츄에이터에 도입함으로써 볼트스크류 너트의 이동이 모터축 내에서 가능하도록 하고 볼트스크류 너트와 중공축 모터 회전축의 직접 연결이 가능하도록 하였다. 이로써 기존의 너트구동부를 제거할 수 있고, 탄성부재의 위치를 중공축 모터와 겹치도록 그 구조를 개선하여 직렬 탄성 액츄에이터 장치의 전체적인 부피를 감소시킬 뿐만 아니라 구조를 간단하게 하여 제작이 용이하고 제작 비용을 감소시키는 효과가 있다.