The virtual skyway and air traffic control system for the drone's safe flight or the drone navigation system or service

본 발명은 지상의 도로망 체계를 고도 기반의 레이어에 구현함으로써 도로망 체계를 하늘로 확장시키는 스카이웨이 개념을 제시한다. 이를 통하여, 드론의 비행 경로로 사용하는 스카이웨이 서비스와 안전 운항을 위한 관제 시스템, 드론 항법장치와 최적 비행경로를 제공하는 드론 항법 서비스를 제공한다. 대부분의 사용자는 차량의 네비게이션 장치에 익숙하므로, 지상도로망 체계를 하늘로 확대하여 하늘에서 지상의 길을 따라 비행하도록 하면 사용자 입장에서도 비행해야 하는 곳과 하지 말아야 하는 곳을 직관적으로 구분할 수 있는 장점이 있다. 본 발명을 통하여, 지상 도로망 체계를 하늘로 확대하여 드론의 기본 비행 경로를 도로를 따라 비행하도록 함으로써 지오펜스를 실체화시켜 줌으로써 드론의 안전성을 높여줄 수 있다. 또한, 지상의 도로망 체계를 고도 기반의 레이어에 다양한 도로망 형태로 구현하며 해당 도로 상공에는 건물 및 물체가 존재하지 않으므로 드론의 충돌을 방지할 수 있다. 또한, 차선을 넓혀 도로망을 제한적으로 확충하는 방식과 달리 스카이웨이는 GPS 위치 오차에 따라 고도별 레이어를 복수 개 설정하고 경로 안내함으로써 미래에 많은 드론 비행대수에도 충분한 교통 용량을 확보할 수 있으며, 자동차 항법장치 전자지도 기반의 3D 버드뷰 형태의 지도에 고도에 따른 레이어 별로 스카이웨이를 표시하고 교차로에서는 레이어를 변경하여 방향 전환하는 가상 신호등 체계를 통하여 드론의 운항 체계를 확립하는 효과가 있다.