Apparatus and method avoiding collision with object

본 발명은 주변에 위치한 운동체 또는 고정체로부터 사각 지대에 대한 센싱 정보를 획득하여 사각 지대에 위치하는 객체에 대하여 충돌 회피를 지원하는 객체와의 충돌 회피 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 자신이 감지할 수 없는 미감지 영역에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 객체 존재 판단부; 미감지 영역에 객체가 존재하는 것으로 판단되면, 자신이 객체와 충돌 가능성이 있는지 여부를 판단하는 충돌 가능성 판단부; 및 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 자신과 객체 사이에 충돌을 회피하기 위한 기능을 실행하는 충돌 회피...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LEE, HYUCK KEE, LEE, YOU SIC, HWANG, YUN HYOUNG, AHN, DAE RYONG, SHIN, SEONG GEUN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 주변에 위치한 운동체 또는 고정체로부터 사각 지대에 대한 센싱 정보를 획득하여 사각 지대에 위치하는 객체에 대하여 충돌 회피를 지원하는 객체와의 충돌 회피 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 자신이 감지할 수 없는 미감지 영역에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 객체 존재 판단부; 미감지 영역에 객체가 존재하는 것으로 판단되면, 자신이 객체와 충돌 가능성이 있는지 여부를 판단하는 충돌 가능성 판단부; 및 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 자신과 객체 사이에 충돌을 회피하기 위한 기능을 실행하는 충돌 회피 기능 실행부를 포함한다.