VEHICULAR FORWARD OBJECT DETECTION DEVICE AND METHOD THEREFOR

본 발명은 카메라와 레이더를 이용하여 차량 전방을 탐지하는 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명은, 레이더와 카메라로부터 정보를 입력받아 차량 전방의 물체를 인식하는 객체 인식부; GPS 정보와 지도 정보를 이용하여 상기 차량의 위치 및 상기 차량이 주행할 도로 정보를 제공하는 위치 산출부; 및 상기 차량의 위치와 상기 도로 정보를 이용하여 상기 레이더의 감지 영역을 조정하는 틸팅 조정부;를 포함하는 차량 전방 탐지 장치를 제공한다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LEE, YONG HWAN, LEE, HO WON, KIM, HO JOON, PARK, YOUNG SOON, JOUNG, JAE WOO, JANG, BEOM SOON, CHO, HANG BOK
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명은 카메라와 레이더를 이용하여 차량 전방을 탐지하는 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명은, 레이더와 카메라로부터 정보를 입력받아 차량 전방의 물체를 인식하는 객체 인식부; GPS 정보와 지도 정보를 이용하여 상기 차량의 위치 및 상기 차량이 주행할 도로 정보를 제공하는 위치 산출부; 및 상기 차량의 위치와 상기 도로 정보를 이용하여 상기 레이더의 감지 영역을 조정하는 틸팅 조정부;를 포함하는 차량 전방 탐지 장치를 제공한다.