Steering control system and method for LKAS

본 발명은 LKAS 시스템의 작동시 MDPS 시스템의 출력토크가 LKAS 시스템의 요구토크로 출력되도록 함으로써, LKAS 시스템의 조향토크 응답성을 개선할 수 있도록 한 자동차용 주행 조향보조 시스템을 위한 독립 조향 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 LKAS 시스템 작동시 LKAS 시스템에서 요구한 토크에 맞게 모터에 출력토크가 인가되도록 함으로써, LKAS 조향토크 응답성을 향상시키는 동시에 LKAS 작동에 맞는 조향감을 제공할 수 있고, LKAS 시스템 작동시에 맞는 댐핑 가중치 비율가 적용된 댐핑 보상...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	LEE, SUN MOK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 LKAS 시스템의 작동시 MDPS 시스템의 출력토크가 LKAS 시스템의 요구토크로 출력되도록 함으로써, LKAS 시스템의 조향토크 응답성을 개선할 수 있도록 한 자동차용 주행 조향보조 시스템을 위한 독립 조향 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 LKAS 시스템 작동시 LKAS 시스템에서 요구한 토크에 맞게 모터에 출력토크가 인가되도록 함으로써, LKAS 조향토크 응답성을 향상시키는 동시에 LKAS 작동에 맞는 조향감을 제공할 수 있고, LKAS 시스템 작동시에 맞는 댐핑 가중치 비율가 적용된 댐핑 보상 제어가 이루어질 수 있도록 한 자동차용 주행 조향보조 시스템을 위한 독립 조향 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.