Moving robot
The present invention provides a moving robot. The moving robot includes: a body; a traveling portion provided on the body and magnetically attached to the respective inner surfaces of a plurality of plates constituting a cargo hold, and running the body along a traveling line indicated on the inner...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
Schlagworte: | |
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Zusammenfassung: | The present invention provides a moving robot. The moving robot includes: a body; a traveling portion provided on the body and magnetically attached to the respective inner surfaces of a plurality of plates constituting a cargo hold, and running the body along a traveling line indicated on the inner surface; and a control device for calculating a three-dimensional structure of the cargo hold with reference to the running trace of the body.
이동 로봇을 제공한다. 이동 로봇은 몸체와, 상기 몸체에 구비되고, 화물창을 구성하는 복수의 플레이트 각각의 내부 표면에 자력으로 부착하며, 상기 내부 표면에 표시된 주행 라인을 따라 상기 몸체를 주행시키는 주행부, 및 상기 몸체의 주행 궤적을 참조하여 상기 화물창의 입체 구조를 산출하는 제어 장치를 포함한다. |
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