Magnetic gear system and driving system comprising the same

A magnetic gear system and a drive system including the same are provided. The magnetic gear system comprises: a first gear component; and a second gear component which is rotated in accordance with the rotation of the first gear component. The first gear component includes a rotary body which includes a first portion, a second portion disposed on one side of the first portion, and a third portion disposed on the other side of the first portion, a first non-rotary body which faces the second portion, a plurality of first magnet units which are disposed at the first non-rotary body, and have a first polarity, a plurality of second magnet units which are disposed at the second portion, and have the first polarity, and a first magnetic gear which is disposed at the first portion. The first magnet units and the second magnet units have unbalanced magnetic vector waves, and the first magnetic gear performs a gear operation with the second magnetic gear of the second gear component. 자력 기어 시스템 및 이를 포함하는 구동 시스템이 제공된다. 상기 자력 기어 시스템은 제1 기어 컴포넌트; 및 상기 제1 기어 컴포넌트의 회전에 따라 회전할 수 있는 제2 기어 컴포넌트를 포함하되, 상기 제1 기어 컴포넌트는, 제1 부분과, 상기 제1 부분의 일측에 배치되는 제2 부분과, 상기 제1 부분의 타측에 배치되는 제3 부분을 포함하는 회전체와, 상기 제2 부분과 마주보는 제1 비회전체와, 상기 제1 비회전체에 배치되고, 제1 극성을 갖는 다수의 제1 자석 유닛과, 상기 제2 부분에 배치되고, 상기 제1 극성을 갖는 다수의 제2 자석 유닛과, 상기 제1 부분에 배치된 제1 자력 기어를 포함하되, 상기 제1 자석 유닛 및 제2 자석 유닛은 불균형 자력 벡터파를 갖고, 상기 제1 자력 기어는, 상기 제2 기어 컴포넌트의 제2 자력 기어와 기어 동작을 수행한다.