MOTOR VEHICLE CAMERA DEVICE WITH HISTOGRAM SPREADING

본 발명은 자동차(3)용 카메라 장치(4)를 조작하는 방법에 관한 것이다. 카메라 장치(4)의 이미지 센서(5)는 카메라 장치(4)의 환경(8)의 로우 이미지(R)를 제공한다. 이미지 처리 장치(6)는 히스토그램 스프레딩(12)의 스프레딩 함수(13)에 의해 로우 이미지(R)로부터 출력 이미지(I)를 생성한다. 스프레딩 함수(13)는 로우 이미지(R)의 각 픽셀의 각각의 입력 픽셀값(Li)으로부터 출력 이미지(I)의 상응하는 픽셀의 각 하나의 출력 픽셀값(Lo)을 생성한다. 히스토그램 스프레딩(12)을 캡처링 상황에 대하여 조정하는 것이 본 발명의 목적이다. 환경(8)의 밝기(B1, B2)에 따라 카메라 장치(4)의 적어도 하나의 파라미터값(S, G)이 취득되고, 출력 픽셀값(Lo)들에 대한 한계값(L)은 적어도 하나의 취득된 파라미터값(S, G)에 따라 스프레딩 함수(13)에서 설정된다. A camera device for a motor vehicle includes an image sensor to provide a raw image (R) of an environment of the camera device. Additionally, an image processing device generates an output image (I) from the raw image (R) by means of a spreading function of a histogram spreading. The spreading function generates from a respective input pixel value (Li) of each pixel of the raw image (R) each one output pixel value (Lo) of a corresponding pixel of the output image (I). Furthermore, the histogram spreading may be adapted to the capturing situation. At least one parameter value (S, G) of the camera device depending on a brightness (B1, B2) of the environment is acquired and a limit value (L) for the output pixel values (Lo) is set in the spreading function depending on the at least one acquired parameter value (S, G).