COLOR-BASED FOREIGN OBJECT DETECTION SYSTEM

관심 대상(subject of interest) 내에서 또는 관심 대상 상에서 외부 물체(foreign object)들을 검출하기 위한 시스템들 및 방법들이 제공된다. 외부 물체들에 자유로운 것으로 알려진 샘플 대상의 이미지들의 제 1 세트가 캡처된다. 이미지들의 제 1 세트의 컬러 컨텐트에 따라 정의된 컬러 팔레트로부터 다수의 컬러들이 적어도 제 1 클래스 및 제 2 클래스로 분류된다. 관심 대상의 이미지들의 제 2 세트가 캡처된다. 제 1 클래스로부터의 컬러가 이미지들의 제 2 세트 내에 존재하는 경우 외부 물체가 관심 대상 내에 또는 관심 대상 상에 존재한다고 결정된다. Systems and methods are provided for detecting foreign objects in or on a subject of interest. A first set of images is captured of a sample subject known to be free of foreign objects. A plurality of colors from a defined color palette are classified according to a color content of the first set of images into at least first and second classes. A second set of images of the subject of interest are captured. It is determined that a foreign object is present in or on the subject of interest if a color from the first class is present in the second set of images.