Apparatus and method for controlling high beam
According to the present invention, a vehicle headlight control apparatus includes: a camera recording the front of a vehicle; a 3D road information unit which outputs 3D road information being the three-dimensional modelling information of the terrains and road around the vehicle; a facing vehicle...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | According to the present invention, a vehicle headlight control apparatus includes: a camera recording the front of a vehicle; a 3D road information unit which outputs 3D road information being the three-dimensional modelling information of the terrains and road around the vehicle; a facing vehicle light source sensing unit which extracts one or more light sources present in a front image by using the 3D road information and the front image being the image recording the front of the vehicle and senses the light source of a facing vehicle approaching from the opposite side of the vehicle; and a vehicle control unit which turns on the headlight of the vehicle upon sensing the light source of the facing vehicle. According to the present invention, the vehicle headlight control method includes: a camera recording step of recording the front of the vehicle; a 3D road information output step of outputting the 3D road information being the three-dimensional modelling information of the road and terrains around the vehicle; a vehicle light source sensing step of using the 3D road information and the front image recording the front of the vehicle to extract one or more light sources present in the front image and sensing the light source of the facing vehicle approaching from the opposite direction of the vehicle; and a headlight turning step of turning on the headlight of the vehicle upon sensing the light source of the facing vehicle.
본 발명에 따른 차량 상향등 제어 장치는, 차량의 전방을 촬영하는 카메라, 상기 차량 주변의 도로 및 지형을 3차원 모델링한 정보인 3D 도로 정보를 출력하는 3D 도로 정보부, 상기 차량의 전방이 촬영된 영상인 전방 영상 및 상기 3D 도로 정보를 이용하여 상기 전방 영상에 존재하는 하나 이상의 광원을 추출하고, 상기 차량의 맞은편에서 다가오는 차량인 대향 차량의 광원을 감지하는 대향 차량 광원 감지부 및 상기 대향 차량의 광원이 감지되면, 상기 차량의 상향등을 점멸시키는 차량 제어부를 포함한다. 본 발명에 따른 차량 상향등 제어 방법은, 차량의 전방을 촬영하는 카메라 촬영 단계, 상기 차량 주변의 도로 및 지형을 3차원 모델링한 정보인 3D 도로 정보를 출력하는 3D 도로 정보 출력 단계, 상기 차량의 전방이 촬영된 영상인 전방 영상 및 상기 3D 도로 정보를 이용하여 상기 전방 영상에 존재하는 하나 이상의 광원을 추출하고, 상기 차량의 맞은편에서 다가오는 차량인 대향 차량의 광원을 감지하는 대향 차량 광원 감지 단계 및 상기 대향 차량의 광원이 감지되면, 상기 차량의 상향등을 점멸시키는 상향등 점멸 단계를 포함한다. |
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