Robot for detecting inside pipe

The present invention relates to a robot for exploring an inner side of a pipe and, more specifically, to a robot for inspecting an inner side of pipe-shaped members, such as an industrial pipe and a military gun barrel or pipe, checking a state of whether any defect exists inside the pipe or a pipe...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SEO, SE JONG, NA, KEE YOUNG, KIM, JONG KWON
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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