Robot for detecting inside pipe

The present invention relates to a robot for exploring an inner side of a pipe and, more specifically, to a robot for inspecting an inner side of pipe-shaped members, such as an industrial pipe and a military gun barrel or pipe, checking a state of whether any defect exists inside the pipe or a pipe abrasion state, and measuring the relevant scale. The robot of the present invention includes: a main body which is inserted into a pipe and can move; a filming portion installed in the main body; and a tension unit installed in an upper portion of the main body, and elastically coming in contact with an inner wall of the pipe so as to face an inner diameter of the pipe, wherein the tension unit is attachable to or detachable from the main body so as to be compatible in accordance with the inner diameter of the pipe, such that the tension unit can be changed regardless of inner size of the pipe. Thus, the present invention can inspect pipes having various sizes of diameters. 본 발명은, 관내 탐사 로봇에 관한 것으로서, 구체적으로는, 산업용 금속관, 군용 포신 및 파이프 등 관상 부재의 내부를 확인하여 관내의 불량 유무 및 마모 상태를 검사하고 측정하는 탐사 로봇에 관한 것이며, 관내로 삽입되어 이동 가능한 본체부; 상기 본체부에 마련되는 촬영부; 및 상기 본체부의 상부에 마련되어 관의 내경에 대응되도록 관내 내벽과 탄성적으로 접촉되는 텐션유닛;을 포함하며, 상기 텐션유닛은 관내 직경에 따라 호환되도록 상기 본체부에 착탈 가능하게 마련되어 관내 크기에 관계없이 변경될 수 있다.