REMOTE AUTOMATIC PARKING ASSIST SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

The present invention relates to a remote full-automatic parking system and a control method. The remote full-automatic parking system includes: a parking switch for selecting whether remote full-automatic parking is provided; a smart key module to receive a user input via a user terminal and over wireless communications; a sensor sensing external environmental information and movement information of a vehicle; a parking controller searching for a parking lot through the sensor, controlling steering, speed, and gear shift of the vehicle, and helping to park the vehicle in the parking lot; and an integrated controller controlling the parking controller in response to the user input in a state where the parking switch is turned on. Accordingly, the present invention can apply drivers intention to control a vehicle when the vehicle is parked remotely full-automatically, and accordingly, provide parking assistance. 본 발명은 원격 전자동 주차시스템과 그의 제어방법에 관한 것으로, 원격 전자동 주차 지원여부를 선택하는 주차 스위치, 사용자 단말기와 무선통신을 통해 사용자 입력을 수신하는 스마트키 모듈, 차량의 외부 환경정보 및 거동정보를 센싱하는 센서, 상기 센서를 통해 주차공간을 탐색하고 상기 차량의 조향, 차속 및 변속을 제어하여 상기 주차공간에 주차를 지원하는 주차 제어기, 상기 주차 스위치가 온된 상태에서 상기 사용자 입력에 따라 상기 주차 제어기를 제어하는 통합 제어기를 포함한다.