NODE DEVICE METHOD FOR CONFIGURING NODE NETWORK AND NODE NETWORK SYSTEM USING IT

The present invention relates to a node network configuring method, a node network system, and a node device. The node network configuring method includes the steps of: enabling a master node to transmit a time synchronization signal to one or more slave nodes in a sync frame of a network cycle; enabling the one or more slave nodes to receive the time synchronization signal from the master node in the sync frame; enabling the one or more slave nodes to synchronize time with the master node by setting an inner timer based on the time synchronization signal; and enabling the master node and the one or more slave nodes to communicate with each other by using a slot allocated in each of the master node and the one or more slave nodes, Accordingly, the present invention can improve performance of a plurality of node devices with relay functions based on a time division multiple access method. 마스터 노드가 네트워크 사이클 중 싱크 프레임에서 시간 동기화 신호를 한 개 이상의 슬레이브 노드에 전송하는 단계, 한 개 이상의 슬레이브 노드가 싱크 프레임에서 마스터 노드로부터 시간 동기화 신호를 수신하는 단계, 한 개 이상의 슬레이브 노드가 시간 동기화 신호를 기준으로 내부 타이머를 설정하여 마스터 노드와 시간을 동기화 하는 단계 및 마스터 노드와 한 개 이상의 슬레이브 노드가 각각 자신에게 할당된 슬롯을 이용하여 서로 통신하는 단계를 포함하는 노드 네트워크 구성 방법, 노드 네트워크 시스템 및 노드 장치에 관한 것이다.