filtering and extraction of feature boundary method from terrestrial lidar data using data mining techniques and device thereof

According to an embodiment of the present invention, the apparatus to filter terrestrial LiDAR data and to extract a feature boundary using data mining techniques comprises: a scanner which emits a laser beam towards an object to be observed, receives the laser beam returning after being reflected by the object to be observed, and generates a spot data stream corresponding to each point; a position measuring unit which determines three-dimensional coordinates observed by a global positioning system (GPS) or a total station as a position measurement standard point and measures the position of a spot unit of the object to be observed from the position measurement standard point; and a data processing module which divides terrestrial LiDAR data in the shape of a grid based on the spot data stream scanned by the scanner and the three-dimensional coordinates of the position measuring unit, classifies the data with data mining techniques by using characteristic information extracted from each grid, and extracts a feature boundary based on that. The data processing module comprises: a data classification unit which filters the data corresponding to the three-dimensional source image data by using data mining techniques; and a feature boundary extraction unit which extracts a feature boundary by using the data filtered by the data classification unit. The present invention aims to provide a method to filter terrestrial LiDAR data and to extract a feature boundary using data mining techniques and an apparatus thereof, which can objectify the subjective thinking and judgment of a researcher and reduce the LiDAR data volume with a high density. 본 발명의 실시예에 의한 데이터 마이닝 기법을 이용한 지상 라이다 데이터의 필터링 및 현황선 추출 장치는, 레이저 광선을 관측대상물을 향해 발사하고, 그 관측대상에서 반사되어 돌아오는 레이저 광선을 수신하여 각 지점(point)에 대응되는 스폿 데이터 스트림을 생성하는 스캐너와; 위성항법장치(GPS) 또는 토탈 스테이션(Total Station) 장치에 의하여 관측된 3차원 좌표를 위치 측정 기준점으로 결정하고, 상기 위치 측정 기준점으로부터 관측 대상물의 스폿 단위의 위치를 측정하는 위치 측정부와; 상기 스캐너로부터의 스캔된 스폿 데이터 스트림과 상기 위치 측정부로부터의 3차원 좌표들에 근거하여 지상 라이다 데이터들을 격자형식으로 분할한 뒤, 상기 각 격자들에서 추출된 특징정보를 이용하여 데이터 마이닝 기법을 통해 데이터를 분류하고, 이에 근거하여 현황선을 추출하는 자료 처리 모듈을 포함하며, 상기 자료 처리 모듈은, 데이터 마이닝 기법을 이용하여 상기 3차원의 원시 영상 자료에 대응되는 데이터들에 대한 필터링을 수행하는 데이터 분류부와; 상기 데이터 분류부를 통해 필터링된 데이터들을 활용하여 현황선을 추출하는 현황선 추출부를 포함한다.