Electric Prosthesis based on EMGElectromyogram method and the Remote Control Appraratus thereof

According to the present invention, disclosed are an electromyogram-type prosthetic hand, and a device for controlling the same. The electromyogram-type prosthetic hand controlled according to a sensed result with respect to user electromyogram according to an aspect of the present invention comprises: finger part, palm part, and wrist part housings respectively corresponding to a users five fingers, palm, and wrist; a plurality of wires directly connected with the end of the finger part, and indirectly connected by means of at least one pulley; a first driving unit for gripping the finger part by pulling the wires according to the direction of a control unit according to the sense of user electromyogram related to the driving of fingers, and opening the finger part by releasing the wires; a plurality of joint members respectively disposed in each joint part of the finger part, and opening the finger part by applying restoring power in a direction of gripping the finger part; and a speed adjusting means for decreasing a bending speed of a thumb finger part when the wires are pulled by means of the first driving unit, and increasing an opening speed of the thumb finger part when the wires are released. 본 발명은 근전도 방식의 전동 의수 및 그 제어 장치에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 사용자 근전도에 대한 감지 결과에 따라 제어되는 근전도 방식의 전동 의수는, 사용자의 다섯 손가락, 손바닥 및 손목에 각기 대응하는 손가락부, 손바닥부 및 손목부 하우징; 상기 손가락부의 끝단과 직접 연결되거나, 적어도 하나의 도르래에 의해 간접적으로 연결되는 복수의 와이어; 손가락 구동에 관련된 사용자 근전도 감지에 따른 제어 유닛의 지시에 따라 상기 복수의 와이어를 당겨 상기 손가락부를 파지(把持)하거나, 상기 복수의 와이어를 풀어 상기 손가락부를 펴는 제1 구동부; 상기 손가락부의 각 관절부위에 각기 구비되며, 상기 복수의 와이어가 풀릴 때 각 손가락부를 파지하는 방향으로 복원력을 가해 상기 각 손가락부를 펴는 복수의 관절부재; 및 상기 제1 구동부에 의해 상기 복수의 와이어가 당겨질 때 엄지 손가락부의 구부려지는 속도를 늦추고 상기 복수의 와이어가 풀릴 때 상기 엄지 손가락부의 펴지는 속도를 증가시키는 속도조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.