Controlling cable apparatus for robot

The present invention relates to a cable control device transmitting power or a signal to each section of a robot. The cable control device enables a cable not to disturb a motion of a robot by controlling a support length of the cable in accordance with a motion of the robot, and has low possibility of damaging the cable. The cable control device is installed in the robot comprising: an arm; a head connected to an end of the arm; and the cable transmitting electricity to the head. The cable control device comprises: an outer pipe formed in a shape of a pipe attached to an outer side of the arm in order for a front end unit to face the head, and has a first spacer unit along an inner circumference of the front end unit of the pipe; an inner pipe formed in the shape of the pipe inserted into the outer pipe having a control fluid space between the outer pipe by having an outer diameter less than an inner diameter of the outer pipe, wherein the cable passes through the inside of the pipe and a second spacer unit is formed on the outer circumference of a rear end unit of the pipe; and a fluid control unit controlling a pressure of a fluid in the control fluid space by supplying the fluid to the control fluid space, or discharging the fluid in the control fluid space enabling the inner pipe to slide forwards and backwards from the inside of the outer pipe. 본 발명은 로봇의 각 구분에 전원 또는 신호를 전달하는 케이블을 조절하는 장치에 관한 것으로서, 로봇의 동작에 맞게 케이블의 지지길이를 조절해주어 케이블이 로봇의 동작을 방해하지 않고 케이블 자체의 손상 가능성이 적다는 특징을 갖는다. 상기 케이블 조절장치는, 암, 상기 암의 단부에 결합된 헤드 및 상기 헤드에 전기를 전송하는 케이블을 포함하여 이루어지는 로봇에 설치되는 것으로, 전단부가 상기 헤드를 향하도록 암의 외측에 부착되는 관형의 것으로서, 관의 전단부 내측 둘레를 따라 제1간격유지부가 형성되는 외부관; 상기 외부관의 내부에 삽입되며 그 내부로 케이블이 관통하는 관형의 것으로서, 상기 외부관의 내경 미만의 외경을 가지어 외부관과의 사이에 조절유체공간을 형성하고, 관의 후단부 외측 둘레를 따라 제2간격유지부가 형성되는 내부관; 및 상기 조절유체공간에 유체를 공급하거나 조절유체공간 내의 유체를 배출하여 조절유체공간 내 유체의 압력을 조절함으로써 내부관이 외부관 내에서 전후로 슬라이딩되도록 하는 유체조절수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.