SIDE SCAN SONAR WITH SEA SURFACE RELECTION NOISE REMOVAL PERFORMANCE

The present invention relates to a side scan sonar having a sea surface noise removal capability, which cancels a sea surface noise included in a seabed image and introduced through reflection at a sea surface attributable to diffusion and diffraction of sound waves generated when a tow fish passes through a thermocline layer, a region having a shallow water level, a mud layer, or sludge layer, i.e., a region at which a seabed reflection signal is weak. The side scan sonar having a sea surface noise removal capability according to the present invention comprises: active sensors which are disposed on lower portions of one or more of opposite sides of a side scan sonar; and a tow fish which is towed via a tow cable connected to a ship, which generates an ultrasonic wave via the active sensors disposed on the lower portions of one or more of the opposite sides of the side scan sonar, which receives a reflected signal via the active sensors disposed on the lower portions of one or more of the opposite sides of the side scan sonar, which converts the reflected signal into an image signal, and which transmits the image signal to a ship side. In this case, the side scan sonar further comprises one or more upper reception-dedicated sensors which are installed on upper portions of opposite sides of the tow fish, which are substantially configured to receive a signal generated when a diffracted signal is primarily or secondarily reflected at a sea surface. Furthermore, the tow fish is configured to cancel a signal received by the active sensors by using a signal received by the upper reception-dedicated sensors when the signal generated when the diffracted signal is primarily or secondarily reflected at a sea surface is simultaneously received by the active sensors and the upper reception-dedicated sensors. 본 발명은 수중 예인체(토우 피시: Tow fish)가 수온 약층대, 수심이 얕은지역, 머드층 또는 오니층(해저면 반사신호가 약한 지역)으로 구성된 지역을 통과하는 경우 발생할 수 있는 음파의 확산과 회절로 인해 해수면에서 반사되어 인입되는 해수면 노이즈를 해저면 영상에서 캔슬링(cancelling)시키는 것으로, 해수면 노이즈 제거 성능을 가진 사이드 스캔 소나에 관한 것이다. 본 발명에 의한 해수면 노이즈 제거 성능을 가진 사이드 스캔 소나는, 하나 이상의 양측면 하부의 액티브 센서, 선박에 연결된 예인 케이블에 의해 견인되며 상기 하나 이상의 양측면 하부의 액티브 센서에서 초음파를 발생시켜 이 양측면 하부의 액티브 센서를 통해 반사된 신호를 수신하여 영상 신호로 변환하여서 선박측으로 송신하는 토우 피시를 포함하는 해수면 노이즈 제거 성능을 가진 사이드 스캔 소나로서: 상기 토우 피시의 양측면 상부에 하나 이상 설치되어 회절된 신호가 해수면에서 1, 2차적으로 반사된 신호만을 실질적으로 수신하도록 구성된 상방 수신전용 센서를 더 포함하며; 상기 토우 피시는 상기 해수면에서 1, 2차적으로 반사된 신호가 상기 액티브 센서와 상기 상방 수신전용 센서를 통해 동시에 수신될 경우 상기 액티브 센서를 통해 수신된 신호를 상기 상방 수신전용 센서를 통해 수신된 신호에 의해 캔슬링시키도록 구