METHOD FOR CONTROLLING THE LEVEL OF AN AIR-SUSPENDED MOTOR VEHICLE

본 발명은 에어 서스펜션이 장착된 전방 액슬(60)과 적어도 하나의 에어 서스펜션이 장착된 후방 액슬(70)을 포함하는, 에어 서스펜션이 장착된 자동차(50)의 높이를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법에서 제어 밸브의 형태인 높이 조절 밸브(15, 16, 17, 18)를 통해, 미리 정해진 목표 높이(x)를 제어하기 위해, 허용 범위(ΔxT)의 허용 하한(x)에 미치치 못할 때마다 차량 액슬(60, 70)의 샤시 서스펜션 요소와 차량 바디(80, 80') 사이에 배열된 복수 개의 에어 스프링 벨로스(2, 3, 6, 7)에 공기가 공급되고, 허용 범위(ΔxT)의 허용 상한(x)을 초과할 때마다 상기 벨로스로부터 공기를 배출한다. 특정 작동 상태일 때, 적어도 하나의 차량 액슬(60, 70)이나 하나의 차량 측면(53, 54)의 적어도 하나의 에어 스프링 벨로스(2, 3, 6, 7)를 위해, 상기 두 허용 한계(x, x)가 적절한 방식으로 수정된다. 이러한 제어를 위해 필요한 시간을 줄이기 위해, 센서에 의해 주행 속도 및/또는 파킹 브레이크(63, 64, 73, 74)의 작동 상태로서, 주행 속도가 차량이 정지해 있는 것으로 해석될 수 있는 최저 주행 속도에 못 미치는지 및/또는 파킹 브레이크(63, 64, 73, 74)가 작동하고 있는지가 결정되며, 각 에어 스프링 벨로스(2, 3; 6, 7)의 영역에서 실제 높이(x)가 측정되고, 실제 높이(x)는 목표 높이(x)와 비교되어, 상기 목표 높이(x)로부터 가장 큰 편차를 보이는 실제 높이 값(x)이 결정되며, 실제 높이(x)와 목표 높이(x) 사이의 가장 큰 편차(Δx_o_t2)가 구해진 에어 스프링 벨로스(2, 3; 6, 7)에 대해, 정정 허용 범위(ΔxTk)를 얻도록 원래 허용 범위(ΔxT)가 확장된다. A method for controlling the level of an air-suspended motor vehicle includes determining, by a sensor system, at least one of the speed of travel or the actuation state of a parking brake, measuring, if at least one of the speed of travel has undershot a minimum speed of travelor the parking brake has been actuated, the actual level in the region of each air spring bellows, comparing the measured values for the actual level with the predetermined setpoint level, determining an actual level value of an air spring bellows having the greatest deviation from the setpoint level, and expanding, for the air spring bellows having an actual level having the greatest deviation from the setpoint level, the tolerance band by at least one of increasing the upper tolerance limit thereof to a corrected upper tolerance limit or lowering the lower tolerance limit thereof to a corrected lower tolerance limit.