ELECTROMECHANICAL BRAKE BOOSTER

The present invention relates to an electromechanical brake booster which includes: a push rod (21) used to connect a brake pedal lever with a brake master cylinder; a gear motor (22) connected with the push rod (21); and a control unit (29) for the control of the gear motor (22). A pedal effort variable, indicating a petal effort, and a push rod movement variable, indicating the movement of the push rod, are supplied to the control unit (29) as input variables. The control unit (29) is formed to determine a setting return velocity (vPsoll) for the push rod (21) by using the push rod movement variable and to generate a control signal (iM) for the gear motor (22) from the pedal effort variable, an actual return velocity (vPist), and the setting return velocity (vPsoll) of the push rod (21). As such, the present invention is capable of improving the releasing of a brake as well as reducing a high impact in a limit stop part for a start position of the brake pedal lever. 본 발명은, 브레이크 마스터 실린더에 브레이크 페달 레버를 연결하기 위한 푸시 로드(21)와, 푸시 로드(21)에 연결된 기어 모터(22)와, 기어 모터(22)의 제어를 위한 제어 유닛(29)을 포함하는 전기 기계식 브레이크 부스터에 관한 것이다. 제어 유닛(29)에는 입력 변수들로서 페달 답력을 나타내는 페달 답력 변수와 푸시 로드의 운동을 나타내는 푸시 로드 운동 변수가 공급된다. 제어 유닛(29)은, 푸시 로드 운동 변수를 이용하여 푸시 로드(21)를 위한 설정 복귀 속도(v)를 결정하도록, 그리고 푸시 로드(21)의 설정 복귀 속도(v), 실제 복귀 속도(v), 및 페달 답력 변수로부터 기어 모터(22)를 위한 제어 신호(i)를 발생시키도록 구성된다. 그 결과, 브레이크 릴리스 거동이 개선될 수 있을 뿐만 아니라, 브레이크 페달 레버의 출발 위치를 위한 한계 정지부에서 높은 충격력이 감소할 수 있다.