PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES

Disclosed is a planet gear train of an automatic transmission for a vehicle, which can improve power transmission performance and can obtain a fuel efficiency improving effect. According to an embodiment of the present invention, the planet gear train of the automatic transmission for a vehicle includes: an input shaft receiving power of an engine; an output shaft outputting power in which a speed is changed; a first planet gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear; a second planet gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear; a third planet gear set having a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear; a fourth planet gear set having a fourth sun gear, a fourth planet carrier, and a fourth ring gear; a first rotary shaft including the first and second sun gears and selectively connected to a transmission housing; a second rotary shaft including the first planet carrier; a third rotary shaft including the first ring gear and the fourth ring gear and selectively connected to the transmission housing; a fourth rotary shaft including the second planet carrier and directly connected to the input shaft; a fifth rotary shaft comprising the second ring gear and the third and fourth sun gears; a sixth rotary shaft comprising the third planet carrier and selectively connected to the second and fourth rotary shafts; a seventh rotary shaft comprising the third ring gear and selectively connected to the second rotary shaft; an eighth rotary shaft comprising the fourth planet carrier and directly connected to the output shaft, wherein the eighth rotary shaft is selectively connected to the seventh rotary shaft; and six friction elements formed between the rotary shafts and at a part of selectively connecting the rotary shaft and the transmission housing. 차량용 자동변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동변속기의 유성기어트레인은 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 변속된 동력을 출력하는 출력축; 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트; 및 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 포함하며, 상기 제1, 제2 선기어를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제1 회전축; 상기 제1 유성캐리어를 포함하여 이루어지는 제2 회전축; 상기 제1, 제4 링기어를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제3 회전축; 상기 제2 유성캐리어를 포함하여 이루어지며, 상기 입력축과 직접 연결되는 제4 회전축; 상기 제2 링기어와 제3, 제4 선기어를 포함하여 이루어지는 제5 회전축; 상기 제3 유성캐리어를 포함하여 이루어지며, 상기 제2 회전축과 제4 회전축에 선택적으로 연결되는 제6 회전축; 상기 제3 링기어를 포함하여 이루어지며, 상기 제2 회전축과 선택적으로 연결되는 제7 회전축; 상기 제4 유성캐리