CONTROL METHOD FOR ELECTRIC BRAKE SYSTEM

A control method for an electronic brake system is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the control method for an electronic brake system comprises: an estimated pressure calculating step of calculating an estimated pressure by estimating the pressure applied to two wheels connected to first and second hydraulic circuits; a required pressure calculating step of calculating the pressure required for the wheels connected to the first and second hydraulic circuits; a hydraulic pressure supply determining step of determining the hydraulic pressure supplied to the wheels connected to the first and second hydraulic circuits; and a pressure control step of controlling the pressure of the wheels connected to the first and second hydraulic circuits. Thus, the present invention minimizes the number of valves for controlling the flow of hydraulic pressure. 전자식 브레이크 시스템 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 차륜의 속도를 감지하는 속도감지센서와, 각각 두 개의 차륜과 연결된 두 개의 유압부를 가지며 오일을 공급받도록 리저버와 결합된 마스터실린더와, 운전자의 답력에 따른 힘을 마스터실린더에 마련된 피스톤으로 전달하는 인풋로드와 연결된 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달변위센서와, 오일을 공급받도록 유입유로에 의해 리저버와 연결되고, 상기 페달변위센서를 통해 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 압력 공급장치와, 상기 압력 공급장치에 의해 발생된 힘으로 유압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브를 갖추고, 상기 두 유압부와 각각 연결된 제1 및 제2 유압서킷으로 형성된 유압제어유닛과, 상기 마스터실린더와 연결되고 상기 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하도록 제1 차단밸브 및 제2 차단밸브에 의해 유압이 제어되는 시뮬레이션장치와, 압력 정보 및 페달 변위 정보를 기반으로 모터와 밸브들을 제어하는 전자제어유닛과, 각 차륜의 휠 실린더 상류측에 배치되어 유압이 휠 실린더로 전달되는 것을 제어하는 평시 개방형 인밸브와, 상기 압력 공급장치와 각 유압서킷을 연결하는 유로에 각각 마련되어 개폐동작에 의해 휠 실린더로 전달되는 유압을 제어하는 제1 전환밸브와 제2 전환밸브, 및 상기 각 전환밸브의 하류측에 연결되고 각 유압서킷에서 두 개의 차륜 및 리저버와 연결되어 휠 실린더에서 유압이 빠져나가는 것을 제어하는 평시 폐쇄형 제1 및 제2 덤프밸브를 구비하는 전자식 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 마스터 실린더의 압력 또는 상기 피스톤의 위치에 따라 상기 제1 및 제2 유압서킷과 연결된 두 개의 차륜에 가해지는 압력을 추정하여 추정압력을 산출하는 추정압력 산출단계; 상기 차륜의 속도를 감지하여 상기 제1 및 제2 유압서킷과 연결된 두 개의 차륜에 요구되는 요구압력을 산출하는 요구압력 산출단계; 상기 추정압력 산출단계 및 요구압력 산출단계를 통해 산출된 추정압력과 요구압력을 비교하여 상기 제1 및 제2 유압서킷과 연결된 두 개의 차륜에 공급되는 유압을 판단하는 유압공급 판단단계; 및 상기 유압공급 판단단계를 통해 판단된 유압에 따라 상기 제1 및 제2 유압서킷과 연결된 두 개의 차륜의 압력을 제어하는 압력 제어단계;를 포함하는 전자식 브레이크 시스템 제어방법이 제공될 수 있다.