Gripping and assembling device for flexible object

The present invention relates to an operating apparatus for assembly processes and, more specifically, relates to an operating apparatus for a process of combining a flexible body to a connector by a manipulator. The present invention comprises: a main body installed by the manipulator moving toward...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KWAK, JEONG HWAN, HONG, DAE HAN, LEE, SANG MUN, CHOI, JUNG HYUN, AN, JIN UNG
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention relates to an operating apparatus for assembly processes and, more specifically, relates to an operating apparatus for a process of combining a flexible body to a connector by a manipulator. The present invention comprises: a main body installed by the manipulator moving towards the connector; an operating part installed inside the main body; a moving unit to press and grip the flexible body by a vertical motion by the operating part; and a fixating part whose one end is fixated on a lower part of the main body while the other end is located on a lower part of the moving unit, having a supporting plate such that the flexible body is able to be placed on the upper part. By using the operating apparatus for assembly processes, the flexible body is able to stably be combined to the connector by gripping the flexible body between the fixated fixating part and moving unit vertically moving. Moreover, by having a fixating adjusting part and a fine adjusting part and applying a degree of freedom to the flexible body, a precise location control is possible to increase a combining success rate, and a force sensor module is included to prevent damage to the flexible body. 본 발명에 따른 조립공정용 작업 장치는 메니퓰레이터에 의해 유연체를 이동시켜 커넥터에 체결시키는 공정용 작업 장치에 관한 것으로, 상기 메니퓰레이터에 설치되어 상기 커넥터 측으로 이동되는 몸체 상기 몸체의 내부에 설치되는 구동부 상기 몸체의 하측에 설치되고, 상기 구동부에 의해 상하운동하여 상기 유연체를 가압하여 파지하는 이동부 및 일단이 상기 몸체의 하측에 설치되고, 타단은 상기 이동부의 하측에 위치하여 그 상면에 상기 유연체가 안착되도록 받침판이 구비되는 고정부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따른 조립공정용 작업 장치에 의하면, 상하로 이동하는 이동부와고정되어 있는 고정부 사이에 유연체를 파지하도록 하여유연체를 커넥터에 안정적으로 체결시킬 수 있다. 또한 미세조정부와 고정조정부를 구비하여 유연체에 자유도를 부여함으로써 정밀한 위치제어를 통해 체결성공률을 높이고, 힘 센서모듈을 구비하여 유연체의 손상을 방지한다.