PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES

Disclosed is a planetary gear train of an automatic transmission for vehicles. According to an embodiment of the present invention, the planetary gear train of the automatic transmission for vehicles comprises: an input shaft to receive a driving force of an engine; an output shaft to output the driving force; a first planetary gear set including first, second, and third rotary elements; a second planetary gear set including fourth, fifth, and sixth rotary elements; a third planetary gear set including seventh, eighth, and ninth rotary elements; a first shaft connected to the first rotary element, and connected to the input shaft; a second shaft connected to the second rotary element, and selectively connected to a transmission housing; a third shaft connected to the third rotary element, and selectively connected to the transmission housing; a fourth shaft connected to the fourth rotary element, and selectively and respectively connected to the second shaft and the third shaft; a fifth shaft to connect the fifth and the ninth rotary elements, selectively connected to the first shaft, and selectively connected to the transmission housing; a sixth shaft to connect the sixth and the eighth rotary elements, and connected to the output shaft; and a seventh shaft connected to the seventh rotary element, and selectively connected to the first shaft. 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인은 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 동력을 출력하는 출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트; 상기 제1 회전요소와 연결되며, 상기 입력축과 연결되는 제1축; 상기 제2 회전요소와 연결되며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2축; 상기 제3 회전요소와 연결되며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제3축; 상기 제4 회전요소와 연결되며, 상기 제2축, 제3축과 각각 선택적으로 연결되는 제4축; 상기 제5 회전요소와 제9 회전요소를 연결하며, 상기 제1축과 선택적으로 연결되고, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제5축; 상기 제6 회전요소와 제8 회전요소를 연결하며, 상기 출력축과 연결되는 제6축; 상기 제7 회전요소와 연결되며, 상기 제1축과 선택적으로 연결되는 제7축을 포함한다.