LOADING AND UNLOADING APPARATUS HAVING VACCUM SUCTION PART AND HIGH DEGREES OF FREEDOM JOINT

The present invention relates to unloading equipment capable of easily performing unloading operations by being used with a container or a conveyer. The present invention comprises: a connection support unit (120); an arm structure (130) which is combined with the connection support unit (120); an elevating unit (140) which is combined with the arm structure (130); a vacuum adsorption unit (150) whose height is controlled by being combined with the elevating unit (140); and a vacuum pump (160) which operates the vacuum adsorption unit (150). The elevating unit (140) includes a motor of lifting freight which is a loading object. The arm structure (130) of the loading equipment comprises: a first arm (131) which is extended in a horizontal direction and is combined with the connection support unit (120) in order to be able to rotate around a first rotary shaft (B) extended in a vertical direction; and a second arm (132) which is extended in a horizontal direction and is combined with the first arm (131) in order to be able to rotate around a second rotary shaft (C) parallel to the first rotary shaft (B). 본 발명에 의하면, 연결 지지부(120); 상기 연결 지지부(120)에 결합되는 아암 구조(130); 상기 아암 구조(130)에 결합되는 승강부(140); 상기 승강부(140)에 결합되어서 높이가 조절되는 진공 흡착부(150); 및 상기 진공 흡착부(150)를 작동시키는 진공 펌프(160)를 포함하며, 상기 승강부(140)는 하역 대상 화물을 들어올리는 구동모터를 구비하며, 상기 아암 구조(130)는 수평으로 연장되고 상기 연결 지지부(120)에 높이방향을 따라서 연장되는 제1 회전축선(B)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 아암(131)과, 수평으로 연장되고 상기 제1 아암(131)에 상기 제1 회전축선(B)과 평행한 제2 회전축선(C)을 중심으로 회전가능하게 결합되는 제2 아암(132)을 구비하는 것을 특징으로 하는 하역장비가 제공된다.