METHOD FOR DETECTING INITIAL MAGNETIC-POLE POSITION OF ROTOR IN PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

The present invention relates to a method for detecting an initial magnetic pole of a rotor in a permanent magnet synchronous motor. According to an embodiment of the present invention, the method for detecting an initial magnetic pole position of a rotor in a permanent magnet synchronous motor comprises steps of: generating three phase voltage vectors to be applied to u phase, v phase, and w phase of a stator winding; applying the three phase voltage vectors to the u phase, the v phase, and the w phase, respectively; calculating a current difference value of the u phase, a current difference value of the v phase, and a current difference value of the w phase using a current flowing in the direction of magnetization and a current flowing in the direction of non-magnetization in accordance with the application of the three phase voltage vectors; and determining the initial magnetic pole position of the rotor using the current difference value of the u phase, the current difference value of the v phase, and the current difference value of the w phase. According to the present invention, the initial magnetic pole position of the rotor in the permanent magnet synchronous motor can be accurately detected without using an additional magnetic pole sensor. 본 발명은 영구자석 동기 전동기에 포함되는 회전자의 초기 자극 위치를 검출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 동기 전동기의 회전자 초기 자극 위치 검출 방법은, 고정자 권선의 u상, v상, w상에 인가될 3상 전압 벡터를 생성하는 단계, 상기 u상, 상기 v상, 상기 w상에 각각 상기 3상 전압 벡터를 인가하는 단계, 상기 3상 전압 벡터의 인가에 따라 상기 고정자 권선에서 자화 방향으로 흐르는 전류 및 비자화 방향으로 흐르는 전류를 이용하여 u상의 전류 차이값, v상의 전류 차이값, w상의 전류 차이값을 각각 연산하는 단계 및 상기 u상의 전류 차이값, 상기 v상의 전류 차이값, 상기 w상의 전류 차이값을 이용하여 회전자의 초기 자극 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 도의 자극 센서를 사용하지 않고도 영구자석 동기 전동기에 포함되는 회전자의 초기 자극 위치를 정확하게 검출할 수 있는 장점이 있다.