BRAKE CONTROL DEVICE AND BRAKE CONTROL METHOD THEREOF

Disclosed are a device for controlling a brake, which reduces casualties and prevents damage to a vehicle, and a method for controlling the brake. The device for controlling a brake in accordance with the present invention, comprises: a detecting part which performs at least one of operation for detecting current engine rotation speeds, operation for detecting current accelerator pedal information, and operation for detecting current wheel speeds; a determination part which performs at least one of operation for determining whether the detected current engine rotation speed is out of a preset reference engine rotation speed range, operation for determining whether the detected current accelerator pedal information is not preset reference accelerator pedal information, and operation for determining whether the detected current wheel speed is out of a preset reference wheel speed range; and a control part which transfers braking instructions to an electronic parking brake device so that the electronic parking brake device can perform braking if the current engine rotation speed is out of the reference engine rotation speed, the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information, and the current wheel speed is out of the reference wheel speed range. 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법은 현재 엔진 회전수를 감지하는 동작과, 현재 가속 페달 정보를 감지하는 동작, 및 현재 휠 속도를 감지하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 감지부; 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 판단부; 및 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나고, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니며, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.