Power driving apparatus using buoyancy

According to the present invention, a power driving apparatus using buoyancy having a water tank, a moving space, an inlet, and an input space comprises: an input unit positioned in a lower side unit of the moving space; a rotation unit positioned in the water tank; a water pressure blocking unit positioned in the input space of the water tank; a recovery unit positioned on an upper side of a partition wall; a supply unit positioned in the moving space; a power conversion input unit positioned in the lower side unit of the moving space; and a control unit enabling the rotation unit to be idled. 본 발명에 의하면, 유체가 저장되는 저수조, 저수조에 격벽을 통해 구분되며 저수조에 투입될 부력체가 공급되는 공간인 이동공간, 이동공간의 하측으로부터 격벽의 하측 형성되는 부력체가 투입되는 경로인 투입구 및 저수조의 하측에 위치되며 투입구로부터 투입된 부력체가 투입되는 공간인 투입공간을 가지는 부력을 이용한 동력구동장치에 있어서, 이동공간의 하측부에 위치되고 외부의 동력수단으로부터 공급되는 동력을 이용하여 부력체를 저수조의 투입구에 일정 간격으로 투입시키는 투입부; 저수조에 위치되어 투입구에 투입된 부력체에 밀착되어 저수조의 상측으로 상승하려는 부력체의 부력에 의해 궤도 회전하는 회전부; 저수조의 투입공간에 위치되어 회전부로부터 회전력을 전달받아 동작하며 부력체의 투입시 저수조의 유체가 투입구 측으로 유입되는 것을 차단하여 투입공간에 투입되는 부력체에 수압 저항이 작용하는 것을 방지하는 수압차단부; 격벽의 상측에 위치되어 회전부로부터 회전력을 전달받아 궤도 회전하며 저수조의 상측으로 상승한 부력체를 이동공간 측으로 회수하는 회수부; 및 이동공간에 위치되어 회전부로부터 회전력을 전달받아 궤도 회전하며 회수부에 회수된 부력체가 저수조로 재투입되도록 이동공간의 하측부에 공급하는 공급부를 포함하는 부력을 이용한 동력구동장치가 제공된다. 또한, 상기 동력구동장치는, 이동공간의 하측부에 위치되고 회전부의 회전량이 일정량을 초과하는 경우에만 공급부를 통하여 회전부의 회전력을 전달받아 궤도 회전되어 이동공간의 하측부에 공급된 부력체를 저수조의 투입구에 일정 간격으로 투입시키는 동력변환투입부와; 회전부의 회전량을 센싱하여 회전부가 일정한 회전량을 초과하지 못하면 투입부를 통하여 투입되는 부력체에 의해 회전부가 회전되도록 하고 회전부가 일정한 회전량을 초과하면 투입부의 동작을 차단하고 공회전되는 회전부의 회전력을 전달받아 궤도 회전되는 동력변환투입부를 통하여 투입되는 부력체에 의해 회전부가 공회전 되도록 하는 제어부를 더 포함하며, 제어부는, 초기 동작시 동력수단으로부터 동력을 전달받도록 동작되는 투입부를 통하여 부력체가 투입공간으로 연속적으로 공급되도록 하여 회전부의 회전을 이용한 토크의 발생을 가능하도록 하는 동력사용모드의 제어와; 동력사용모드의 제어를 통하여 회전부가 일정한 회전량을 초과하게 되면 동력수단으로부터 투입부로 전달되는 동력을 차단하고 동력변환투입부를 통하여 회전부의 회전력이 투입부에 전달되도록 하여 공회전되는 회전부의 회전을 이용한 토크의 발생을 가능하도록 하는 공회전사용모드의 제어가, 일정한 간격을 가지면서 교번 수행되도록 하는 것이 바람직하다.