METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE BY PRESETTING A SET SPEED
The present invention relates to a method and a device for operating a motor vehicle (1) by presetting a set speed. The method for operating a motor vehicle (1) by presetting a set speed comprises: a step (S1) of providing route sections of a front driving route to be driven by a highest probability...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | The present invention relates to a method and a device for operating a motor vehicle (1) by presetting a set speed. The method for operating a motor vehicle (1) by presetting a set speed comprises: a step (S1) of providing route sections of a front driving route to be driven by a highest probability and section parameters assigned to the route sections; a step (S2) of dividing the front driving route to be driven by the highest probability into partial sections; a step (S3) of performing optimization of set speeds in section boundaries of the partial sections associated with a preset target function; a step (S4) of interpolating the set speeds acquired on locations of the section boundaries to acquire a progressing pattern of the set speeds; and a step of operating the motor vehicle (1) based on presetting of the progressing pattern of the set speeds.
본 발명은 자동차(1) 작동 방법에 관한 것이며, 상기 방법은, - 가장 높은 확률로 운행될 전방 주행 경로의 경로 구간들 및 상기 경로 구간들에 할당된 구간 파라미터들을 제공하는 단계(S1)와, - 가장 높은 확률로 운행될 전방 주행 경로를 부분 구간들로 분할하는 단계(S2)와, - 사전 설정된 목적 함수와 관련하여 부분 구간들의 구간 경계들에서 설정 속도의 최적화를 실행하는 단계(S3)와, - 설정 속도의 진행 패턴을 획득하기 위해, 구간 경계들의 위치에서 획득한 설정 속도를 보간하는 단계(S4)와, - 설정 속도의 진행 패턴의 사전 설정에 기초하여 자동차(1)를 작동하는 단계를 포함한다. |
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