PARKING ASSIST APPARATUS AND METHOD WITH PARKING MODE SELECTING FUNCTION

The present invention provides a method for assisting parking with a parking mode selecting function, which can identify the position for parking, determine the priority of the parking mode by the frequency of the parking modes, and guide and select the parking mode from the parking mode with the highest priority to the one with the lowest priority in order. According to an embodiment of the present invention, the method for assisting parking with a parking mode selecting function comprises the steps of: searching for a parking position; determining if the parking position is the same as the parking position saved; when it is determined that the parking position is the same as the parking position saved, entering an automatic parking assisting switch; identifying the parking frequency of the parking position to determine the parking mode priority; guiding the parking mode from the parking mode with the highest priority to the one with the lowest priority in order; and parking the vehicle by using the parking mode with the highest priority to increase the parking mode frequency of the parking position. 본 발명은 주차 수행 위치를 파악한 다음에 주차모드의 빈도수를 기준으로 주차모드의 우선순위를 정하여 상기 우선순위가 높은 순서에 따라 주차모드를 안내하고 선택할 수 있는 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 방법을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 방법은 주차위치를 탐색하는 단계, 상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일한지 여부를 판단하는 단계, 상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되면, 자동 주차 보조스위치를 입력하는 단계, 상기 주차위치의 주차 수행 빈도수를 파악하여 주차모드 우선순위를 확정하는 단계, 상기 주차모드의 우선순위가 높은 순서대로 주차모드를 안내하는 단계 및 상기 우선순위가 가장 높은 주차모드를 이용하여 차를 주차시키고, 상기 주차위치의 주차모드 빈도수를 증가시키는 단계를 포함한다.