INTELLIGENT HUMANOID ROBOT

The present invention provides an intelligent humanoid robot which improves accuracy and stability of grasping a location, grasping a mission, and performing a mission. The intelligent humanoid robot comprises: a planning module generating a mission performing plan of a robot based on sensor data; an action module controlling a motion of the robot in accordance with an indication of a planning module; a robot communication module processing cooperation between the robots based on data through map reading; and a vision recognition module generating reference data making a determination in order for the robot to perform a mission based on the image data of a camera. 센서 데이터에 기초하여 로봇의 미션 수행 계획을 생성하는 플래닝 모듈(Planning module); 상기 플래닝 모듈의 지시에 따라 로봇의 동작을 제어하는 액션 모듈(Action module); 맵 리딩(Map reading)을 통한 데이터에 기초하여 로봇 간 협업을 처리하는 로봇 통신 모듈(Robot communication module); 및 카메라의 영상 데이터에 기초하여 로봇이 미션을 수행하기 위한 판단을 내리는 기준 데이터를 생성하는 비젼 인식 모듈(Vision recognition module)을 포함하는 지능형 휴머노이드 로봇 시스템이 제공된다.