PARKING ASSIST SYSTEM FOR DETECTING THE SUPER PROXIMITY OBSTRUCTION AROUND A VEHICLE AND METHOD THEREOF

Disclosed is a vehicle parking assist system (PAS) for detecting an obstruction located in super proximity area on a basis of a vehicle. According to an aspect of the present invention, the vehicle PAS comprises: a sensor for the PAS which generates a first detection signal with respect to a first d...

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1. Verfasser: KANG, YO HAN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:Disclosed is a vehicle parking assist system (PAS) for detecting an obstruction located in super proximity area on a basis of a vehicle. According to an aspect of the present invention, the vehicle PAS comprises: a sensor for the PAS which generates a first detection signal with respect to a first detection area around the vehicle; a super proximity sensor which is positioned at a first distance from the sensor for the PAS in a vehicle side direction and generates a second detection signal with respect to a second detection area including blind spots of the sensor for the PAS; and a controller which determines whether an obstruction exists or not based on the first and second detection signals. 차량을 기준으로 초근거리(super proximity) 영역에 위치한 장애물을 감지하는 차량용 주차 보조 시스템(Parking Assist System, PAS)이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 차량용 주차 보조 시스템은 상기 차량 주변의 제1 감지 영역에 대한 제1 감지 신호를 생성하는 PAS용 센서, 상기 차량 측 방향으로 상기 PAS용 센서의 위치에 대해 제1 거리만큼 이격되어 위치하며, 상기 PAS용 센서의 사각 지대를 포함하는 제2 감지 영역에 대한 제2 감지 신호를 생성하는 초근거리용 센서, 및 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 상기 초근거리 영역에 장애물이 존재하는지 판단하는 제어부를 포함한다.